Как встроить freeglut (библиотека примитивов на си) в qt класс qwidget?

Как встроить freeglut (библиотека примитивов на си) в qt класс qwidget.

Я знаю что в куте есть QOpenGLQWidget который может немного больше чем freeglut. Но для себя я хочу уметь встраивать freeglut окно в QWidget.

*даже не знаю в какую сторону «копать» и не имею ни каких похожих примеров ( была у меня попытка вывести ogre 3d в виджете куте но там так и не удалось избавиться от определенных артефактов). *

Вот код:

main.cpp

#include «widgetglut.h»

#include <QApplication>
#include <QScreen>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
WidgetGlut w;
//выставляем подстройку к размеру экрана
QSize screenSize = qApp->screens().at(0)->availableSize();
const int width = screenSize.width() / 2.5;
const int height = screenSize.height() * 0.5;
w.setGeometry((screenSize.width() - width) / 2.0,
(screenSize.height() - height) / 2.0,
width,
height);
w.setWindowTitle(»куте + бесплатный глут»);

w.setScale((float)width, (float)height);

w.show();
return a.exec();
}

widgetglut.h

#ifndef WIDGETGLUTH
#define WIDGETGLUTH

#include <QWidget>
#include «myfreeglut.h»

class WidgetGlut : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
WidgetGlut(QWidget *parent = 0);
~WidgetGlut();

protected:

private:

protected:
QGridLayout* gl_layaout;
};

#endif // WIDGETGLUT_H

widgetglut.cpp

#include «widgetglut.h»

WidgetGlut::WidgetGlut(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
gl_layaout = new QGridLayout(parent);
MyFreeGlut * glutWindow = new MyFreeGlut ();
glutWindow->Size(this->width,this->height);
glutWindow->Position(this->x,this->y);

QWidget *container = QWidget::createWindowContainer(glutWindow);
gl_layaout->addWidget(container);

this->setLayout(gl_layaout);

}

WidgetGlut::~WidgetGlut()
{

}

myfreeglut.h

#ifndef MYFREEGLUTH
#define MYFREEGLUTH

#include <GL/glew.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <GL/freeglut.h>

class MyFreeGlut
{
public:
MyFreeGlut() ;
~MyFreeGlut();

int Size(int x, int y);
int Plaise(int x, int y);

void Init(void);
void LineSegment(void);

private:
int sizex {0};
int sizey {0};
int positionx {0};
int positiony {0};

};
#endif // MYFREEGLUT_H

myfreeglut.cpp

#include «myfreeglut.h»

MyFreeGlut::MyFreeGlut()
{
glutInit(&argc, argv); // как вызвать объявление freeglut корректно ?

// glutInitContextVersion(4, 3);
// glutInitContextProfile(GLUTCOMPATIBILITYPROFILE);

glutInitDisplayMode(GLUTSINGLE | GLUTRGB);
glutInitWindowSize(sizex, sizey);
glutInitWindowPosition( positionx, positiony) ;
glutCreateWindow(»line»);
MyFreeGlut::Init();
glutDisplayFunc(MyFreeGlut::LineSegment());
glutMainLoop();

}

int MyFreeGlut::Size(int x, int y)
{
sizex =x;
sizey =y;
}

int MyFreeGlut::Position(int x, int y)
{
positionx =x;
positiony =y;
}

void MyFreeGlut::Init(void)
{
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
gluOrtho2D(0.0, 200.0, 0.0, 160.0);
}
void MyFreeGlut::LineSegment(void)
{
glClear(GLCOLORBUFFERBIT);
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
glBegin(GLLINES);
glVertex2i (180, 15);
glVertex2i (10, 145);
glEnd();
glFlush();
}